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水下机器人行业负载

成像声纳 | 水下定位系统 | 侧扫声纳 | 抗流自锁系统 | 机械手

水下机器人的高效作业离不开优秀的行业负载,针对不同行业不同场景的任务,选择适合作业任务的负载尤为重要。探海系列水下机器人开放SDK,协同多家行业细分领域负载厂家深入挖掘用户真实痛点与需求,集各家技术所长,共同构建完善的水下生态解决方案,为行业用户赋能,提高作业效率。
  • 功能特点
  • 规格参数
  • 外形尺寸
  • 基本介绍:

    水下机器人的高效作业离不开优秀的行业负载,针对不同行业不同场景的任务,选择适合作业任务的负载尤为重要。探海系列水下机器人开放SDK,协同多家行业细分领域负载厂家深入挖掘用户真实痛点与需求,集各家技术所长,共同构建完善的水下生态解决方案,为行业用户赋能,提高作业效率。

    分类介绍:

    成像声纳

    探海系列水下机器人标配4K高清摄像头,但面对较为浑浊的水域,只依靠可见光相机观察视野较窄,国内水域通常能见度都在30~50cm,如不使用其他手段作业效率将大大降低。成像声纳采用声学手段,通过声波的发射和反射对水下的物体进行成像,最远可达120m,极大的扩展了视野,让作业无惧浑浊水域。

    水下定位系统

    水下机器人不同于无人机,在水下作业无法直接接收到卫星信号,所以没有办法获取机器人的实时位置。然而实时位置显示又对水下作业尤为重要,水下定位系统必不可少。我司水下定位系统采用模块化快装设计,体积较小,机器人携带不占用过多的负载空间,岸基折叠设计,便于携带和布设,能够较为准确的获取水下机器人的三维坐标信息。

    抗流自锁浮停系统

    水下的环境复杂多变,乱流遍布,在流速较大的环境下,水下机器人很难稳定的进行作业,使用抗流自锁浮停系统能够有效的辅助机器人抵抗乱流,保持机身稳定,便于水下作业。

    其他应用型负载

    针对不同场景下的作业任务,用户还可以选择环扫声纳、水听器、机械手、取水器、取泥器、水质监测仪、打捞锁扣等负载,以适应救援打捞、生态环保、水利水库、海洋工程等多个行业的不同应用。

    更多行业场景需求欢迎联系我司解决方案工程师!


    成像声纳
    耐压
    300m
    温度范围-5℃至+35℃
    集成传感器温度和压力传感器
    工作频率750kHz/1200kHz
    测量范围最大:120m/40m;最小:0.1m
    距离分辨率4mm/2.5mm
    波束个数512
    波束开角130°/70°
    水下定位系统
    发射频率2-4Hz
    防水等级IP67
    精度(误差)

    水平范围:<0.2%

    水平角度:<1°

    垂直深度:<1%

    时长偏移定位器:约1米/6小时
    范围100m~300m(半径)
    抗流自锁浮停系统
    耐压深度300m
    最大测深
    50m
    最小测深5cm
    频率
    1MHz
    波束数量4个


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