我国水资源丰富，江海湖泊众多，随着社会不断的发展，现代水域警情逐年增多，出动警力逐年上升，事故类型也逐步复杂化。无论是营救溺水人员，打捞落水的车辆、遇难者，甚至是处置船舶事故，民众第一时间就会想到应急消防部门，这也就意味着消防应急单位对特殊事故处理的能力需要越来越高。
2023年6月8日王部长在国新办发布会上的讲话内容
2023年6月8日在国新办举行的新闻发布会上，应急管理部部长王祥喜介绍到：我国已经建成水域、山岳、地震专业救援力量5000多支，救援能力大大提升。水资源丰富地区消防应急部门组建了专业的水域救援队伍，但主要任务还是集中在水面救援，针对潜水搜救打捞等复杂特殊的场景，大部分地区还是依靠有专业技能的社会公益救援组织，且以人工救援为主，这就意味着对相关无人化装备的需求刻不容缓。
水域救援演习现场
人工潜水救援存对潜水员的身体和精神都是极大的考验，保证潜水救援人员的安全是第一要义。水域不同于地面，受能见度、水温、水深等因素叠加影响，在救援过程中存在着大量不确定性，进而也导致人工潜水救援在效率和安全性上都存在诸多风险点。人工潜水救援面临的风险和挑战如下:
（1） 水下环境未知存在风险：陌生水域地理信息存在不完善，并可能伴有暗流、漩涡、水草、渔网等，潜水员下水存在极大的安全风险。
（2）作业时间受限：专业潜水员一般作业45min进行一次轮换，使用压缩空气的潜水员在10米内进行作业最长不超过90min，对执行搜索救援任务来说单次作业时间远远不够，需要多名潜水员多次下水作业。
（3）作业范围受限：受制于呼吸气瓶和作业时间限制，潜水员大面积作业的能力十分有限；即使是使用呼吸管的深潜人员，受制于管路长度，也无法进行大面积的搜索作业。
即将下水作业的潜水员和他的装备
（4） 下潜深度受限：潜水员通常作业深度在30米内，超过30米随着深度增加可能会面临氮醉、氧中毒以及减压等问题，需要专业的深潜人员来完成。
（5） 环境因素影响作业：冬季水下温度较低，更容易造成潜水低温症，潜水员需要穿着较厚的保暖衣物和干式潜水衣，作业灵活性降低。
（6） 人为因素影响作业：潜水员的身体、生理、心理等均存在不可控性，紧张、恐惧等因素会影响潜水员的判断能力和作业能力，现有潜水事故的数据统计中，人为因素直接导致事故占绝大部分。
（7）单次可携带操作的设备有限：潜水员水下作业时通常只操作一台设备，如需多台设备协同作业只能增加潜水员人数。
消防行业系统化解决方案示意图
1、先于潜水员入水，进行地理环境勘察和数据搜集任务，有效标注水下沙坝、礁石、洞穴、渔网等风险区域位置，方便指挥员制定下一步的行动计划，为后续潜水员下水救援提供充足的信息支持。
水下机器人携带声纳入水作业
2、 执行前期搜索任务，携带成像声纳、侧扫声纳等水下探测搜索设备，可以在浑浊水域清晰搜索目标物体，大幅度降低水体浑浊给搜救行动带来的难度。
3、代替潜水员执行部分作业任务，如剪切、抓取、打捞、标记、安装等工作，减少潜水员入水次数，最大程度上保障人员安全。
演习模拟水下打捞人员作业
4、 能够适应深度350米内，温度-10℃~60℃内的水域作业，为无法满足人工潜水救援的环境场景形成有效的补充手段。
5、 搭配岸上供电系统可实现不间断水下作业，改善因人工潜水救援时间限制导致的作业不连续。
6、无人船弥补了人工潜水搜救无法大面积作业的限制，且能够航线规划自动作业，单次作业搜索效率相较于人工实现了质的飞跃。
7、无人船和水下机器人均可携带多种测探仪器下水作业，一次入水可完成多种作业任务，无需频繁更换负载，保障作业效率。
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